云龍大橋建于1996年4月26日，由梧州市政府和香港坤泰集團(tuán)共同合資組建的梧州坤泰交通發(fā)展有限公司利用外資投入建設(shè)，該投資項(xiàng)目還包括西江南岸沿江公路，于1998年7月30日全線通車(chē)，總投資額達(dá)1.3億元。
云龍大橋是一座單跨斜拉索大橋，北起梧封公路大米倉(cāng)段，南接南岸沿江公路，橋長(zhǎng)781.3米，橋?qū)?6米。云龍大橋開(kāi)通后，方便了塘源和火山路段與市區(qū)的來(lái)往，也消除了塘源工業(yè)廠房交通不便的后顧之憂。不久后，梧州木材廠等市內(nèi)大型企業(yè)遷址塘源，塘源也由此逐漸形成一個(gè)成片的工業(yè)聚集區(qū)。
2005年6月洪水期間，云龍大橋遭受四艘運(yùn)船撞擊，建筑結(jié)構(gòu)損壞，橋墩出現(xiàn)破損，部分人行道和欄桿斷裂，導(dǎo)致大橋交通被迫中斷。大橋從2005年6月24日起被交通管制通行，后經(jīng)維修并檢測(cè)于2006年1月27日恢復(fù)通行。2009年7月7日至9月28日，云龍橋封橋更換斜拉索。
