2021年，江蘇、寧夏、山東、川渝、北京等地先后出臺了智慧公路建設(shè)的指導(dǎo)性文件，探索從專業(yè)角度精準定義場景和要素。此外，川渝聯(lián)合發(fā)布全國首個智慧高速地方標準。云南、河北等地也在積極籌備。

　　智慧道路指南清單：

　　《寧夏公路網(wǎng)智能感知設(shè)施建設(shè)指南（試行）》

　　 中國智能交通協(xié)會團標《智慧高速公路分級》征求意見稿

　　 中國智能交通協(xié)會團標《智慧高速公路分級》編制說明

　　 云南省智慧高速建設(shè)實施方案-項目說明書

　　 交通運輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案（2021—2025年）

　　 北京市《智慧高速公路建設(shè)指南》（征求意見稿）

　　 嘉定區(qū)標準化指導(dǎo)性技術(shù)文件《智慧道路建設(shè)技術(shù)導(dǎo)則》

　　 山東省《智慧高速公路建設(shè)指南（試行）》

　　 智慧高速公路 第1部分：總體技術(shù)要求

　　 智慧高速公路 第2部分：智慧化分級

　　 智慧高速公路 第3部分：路側(cè)設(shè)施設(shè)置規(guī)范

　　 智慧高速公路 第4部分：車路協(xié)同系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換

　　 江蘇智慧高速公路建設(shè)技術(shù)指南

　　 浙江省 智慧高速公路建設(shè)指南（暫行）

　　 PIARC 《智能道路分級》2021（英文）