從8月15日開始，蘇通大橋由北往南方向進(jìn)行封閉養(yǎng)護(hù)施工，這也是2008年建成通車以來，首次對西半幅橋面實(shí)施大修。在施工過程中，施工方啟用了智能載人檢修車，對蘇通大橋一根577米長的拉索進(jìn)行檢修。通過智能設(shè)備，對大型橋梁斜拉索進(jìn)行檢修，這在國內(nèi)還是第一例。

　　蘇通大橋共有272根拉索，長度從200多米到577米不等。如果這些拉索出現(xiàn)了裂痕等病害，可以使用無人機(jī)進(jìn)行檢查，但要人工去維修，難度極大。位于斜拉索上的這輛車就是智能載人檢修車，檢修工人可以坐上車，對大橋的斜拉索進(jìn)行檢測和維修，這個(gè)檢修車也是我國首次對實(shí)橋進(jìn)行檢測和維修。

　　據(jù)悉，7月19日，蘇通大橋斜拉索PE修補(bǔ)及檢修小車試驗(yàn)專項(xiàng)施工方案及安全專項(xiàng)方案評審會在南通市召開。會議特邀5名行業(yè)知名技術(shù)及安全專家組成專家組對施工及安全方案進(jìn)行評審。

　　江蘇蘇通大橋有限責(zé)任公司總經(jīng)理郭東浩，副總經(jīng)理沈建良、歐慶保等相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及代表，中國船級社實(shí)業(yè)有限公司相關(guān)代表以及建科公司副總經(jīng)理、總工程師朱慈祥現(xiàn)場參加會議。

　　會上，項(xiàng)目現(xiàn)場負(fù)責(zé)人胡先朋對專項(xiàng)施工方案及安全專項(xiàng)方案進(jìn)行了詳細(xì)匯報(bào)。與會專家對方案進(jìn)行了詳細(xì)質(zhì)詢及討論，并提出了相關(guān)意見和建議，最終一致認(rèn)為專項(xiàng)施工方案及安全專項(xiàng)方案資料齊全，內(nèi)容翔實(shí)，總體可行，經(jīng)修改完善后可指導(dǎo)施工。本次方案評審會的通過，對項(xiàng)目后續(xù)現(xiàn)場實(shí)施具有重要的指導(dǎo)意義。

　　會議期間，建科公司副總經(jīng)理、總工程師朱慈祥還與江蘇蘇通大橋有限責(zé)任公司總經(jīng)理郭東浩，副總經(jīng)理歐慶保及工程技術(shù)部相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行了交流，并對蘇通大橋主塔、鋼箱梁、斜拉索等進(jìn)行了踏勘，為項(xiàng)目的順利實(shí)施及公司后續(xù)的經(jīng)營工作奠定了基礎(chǔ)。

　　項(xiàng)目簡介

　　蘇通長江公路大橋，簡稱蘇通大橋，位于中國江蘇省境內(nèi)，是國家高速沈陽－?？诟咚俟罚℅15）跨越長江的重要樞紐 ，也是江蘇省公路主骨架網(wǎng)“縱一”—贛榆至吳江高速公路的重要組成部分，是當(dāng)時(shí)中國建橋史上工程規(guī)模最大、綜合建設(shè)條件最復(fù)雜的特大型橋梁工程 。蘇通大橋于2003年6月開工，于2007年6月主橋合龍 ，于2008年6月30日建成通車 。

　　據(jù)了解，在此前的2017年，中設(shè)設(shè)計(jì)集團(tuán)曾采用高性能無人機(jī)搭載30倍光學(xué)變焦鏡頭，歷時(shí)15天，對主塔外部、輔橋梁體外部進(jìn)行了重點(diǎn)檢查。

　　在2020年，中設(shè)設(shè)計(jì)集團(tuán)采用更為先進(jìn)的傾斜攝影建模、OcuSync圖傳、AI自動復(fù)拍、紅外傳感器等多項(xiàng)無人機(jī)檢測新技術(shù)進(jìn)行航拍檢查，檢測工期縮短為4天，裂縫識別可達(dá)0.13mm，大大提升了檢查的質(zhì)量、效率和精度。

　　傾斜攝影模型使檢測圖像定位更精準(zhǔn)

　　2020年對蘇通大橋的定期檢查采用無人機(jī)傾斜攝影建立蘇通大橋模型，結(jié)合谷歌衛(wèi)星影像，真實(shí)還原了檢查現(xiàn)場橋梁各孔跨場景，在高清三維模型的輔助下，檢測技術(shù)交底更準(zhǔn)確。檢查時(shí)使用了先進(jìn)的圖像定位技術(shù)，結(jié)合傾斜攝影模型，可清晰地在三維模型上精確定位三千余張病害照片，能準(zhǔn)確的識別、描述病害。

　　OcuSync圖傳系統(tǒng)使現(xiàn)場檢測更高效

　　檢查采用了全新OcuSync圖傳系統(tǒng)，圖像傳輸距離達(dá)到15公里，可實(shí)現(xiàn)三通道1080p圖傳，作業(yè)過程中自動實(shí)時(shí)切換至最佳信道，圖像傳輸質(zhì)量、抗干擾性能均得到顯著的提升。

　　AI精準(zhǔn)復(fù)拍病害識別準(zhǔn)確度高

　　采用基于人工智能（AI）加持的精準(zhǔn)復(fù)拍功能，大幅提升了自動化任務(wù)的準(zhǔn)確性。完成在線任務(wù)錄制后，從樣片中框選出目標(biāo)區(qū)域，AI算法自主比對目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實(shí)時(shí)畫面，糾正相機(jī)的拍攝角度，提高了照片拍攝的質(zhì)量，提高病害識別的準(zhǔn)確度，確保檢查的質(zhì)量。

　　紅外熱成像輔助拍攝助力病害識別

　　此次無人機(jī)檢查，搭載了高清近焦鏡頭、高清廣角鏡頭和紅外熱成像鏡頭同時(shí)進(jìn)行拍攝。利用紅外熱成像技術(shù)有效識別構(gòu)件的表觀病害。圖像處理識別病害時(shí)，采用紅外圖像、高清圖像相互校核，進(jìn)一步提高了病害識別的準(zhǔn)確度。