?。ㄓ浾呃顣郧?通訊員王海芳 孫璐）今日，在世界最大跨度公鐵兩用斜拉橋——常泰長(zhǎng)江大橋6號(hào)主塔墩施工現(xiàn)場(chǎng)，智能機(jī)器人正在進(jìn)行水下取土作業(yè)。這是我國(guó)首次使用智能機(jī)器人進(jìn)行大型沉井水下取土，解決了傳統(tǒng)設(shè)備“束手無(wú)策”的盲區(qū)取土問題，實(shí)現(xiàn)沉井可控、可測(cè)、可視安全高效下沉，開創(chuàng)大型水中沉井基礎(chǔ)施工新紀(jì)元。

　　由中鐵大橋局施工的6號(hào)墩沉井為新型減沖刷臺(tái)階式沉井，是國(guó)內(nèi)目前平面尺寸最大的水中沉井,底面尺寸橫橋長(zhǎng)95米，縱橋?qū)?7.8米，面積相當(dāng)于13個(gè)籃球場(chǎng)大小。沉井最大入土深度達(dá)48米，水下地質(zhì)條件復(fù)雜，須穿越硬塑粉質(zhì)黏土、密實(shí)砂層、粉質(zhì)黏土—密實(shí)砂互層等3層粉質(zhì)黏土層，其中粉質(zhì)黏土層總厚度達(dá)21米，以往的施工工藝效率低，取土?xí)r存在盲區(qū)，中鐵大橋局自主研發(fā)的智能化、信息化取土機(jī)器人，在大型沉井施工中首次投入使用。

　　此次投入使用的智能機(jī)器人有智能履帶式絞吸機(jī)器人、智能龍門式絞吸機(jī)器人兩種創(chuàng)新設(shè)備。智能履帶式絞吸機(jī)器人外形象個(gè)坦克，履帶輪可以在高低不平的水底平穩(wěn)前行。“坦克”的前端是一個(gè)液壓絞吸頭，它通過(guò)絞吸頭旋轉(zhuǎn)將泥土打碎，通過(guò)氣舉進(jìn)入排渣系統(tǒng)。智能龍門式絞吸機(jī)器人是框架式結(jié)構(gòu)，它的主框架撐在沉井內(nèi)壁，絞吸頭在水下泥面靈活取土。

　　兩種絞吸機(jī)器人都是通過(guò)水下傳感器的方式進(jìn)行施工的。水上的操作平臺(tái)通過(guò)傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人取土情況，還可以通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)智能取土施工作業(yè)。

　　智能絞吸機(jī)器人較傳統(tǒng)的空氣吸泥機(jī)有了質(zhì)的飛躍。它克服了空氣吸泥機(jī)無(wú)法在粉質(zhì)黏土層吸泥的困難，更重要的是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了盲區(qū)取土的功能，實(shí)現(xiàn)井孔內(nèi)的高效、精準(zhǔn)取土，提高了取土效率，確保了6號(hào)墩沉井安全可視、可測(cè)、可控下沉。