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百度無人駕駛車完成路測最高時(shí)速100公里
2015-12-10
中國證券網(wǎng)訊百度公司12月10日宣布,百度無人駕駛車國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。
據(jù)媒體12月10日消息,百度公布的路測路線顯示,百度無人駕駛車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā),駛?cè)隚7京新高速公路,經(jīng)五環(huán)路,抵達(dá)奧林匹克森林公園,并隨后按原路線返回。百度無人駕駛車往返全程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,并實(shí)現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作,完成了進(jìn)入高速(匯入車流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場景的切換。測試時(shí)最高速度達(dá)到100公里/小時(shí)。
“混合路況下的全自動(dòng)駕駛是個(gè)世界性難題,在北京這種復(fù)雜的路況上完成全自動(dòng)駕駛,挑戰(zhàn)尤其巨大。”百度高級副總裁及無人駕駛汽車事業(yè)部總經(jīng)理王勁表示。
據(jù)介紹,百度無人駕駛車項(xiàng)目于2013年起步,由百度研究院主導(dǎo)研發(fā),其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”,包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。
其中,百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息,能在厘米級精度實(shí)現(xiàn)車輛定位。同時(shí),百度無人駕駛車依托國際領(lǐng)先的交通場景物體識別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù),實(shí)現(xiàn)高精度車輛探測識別、跟蹤、距離和速度估計(jì)、路面分割、車道線檢測,為自動(dòng)駕駛的智能決策提供依據(jù)。
(中國證券網(wǎng))
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