近日，省公交建集團所屬交科集團引進的西北地區(qū)首臺ICIR-Ⅲ型橋梁纜索智能檢測機器人在劉家峽黃河大橋健康監(jiān)測工作中成功落地應用。本次測試中智能檢測機器人快速準確完成了橋梁吊桿表面缺陷的基礎數(shù)據(jù)采集、缺陷智能識別、成果自動導出等任務，為項目推進提供了有力技術支撐。
該機器人主要應用于斜拉、懸索、系桿拱等橋型的拉索、吊桿表面護套外觀缺陷檢查。通過基于卷積神經網(wǎng)絡算法（深度學習）的圖像識別技術，可利用機器人拍攝的橋梁拉索、吊桿表面外觀高清視頻，完成缺陷判定識別、缺陷精準定位、缺陷部位高清圖像抓取歸檔并一鍵自動生成報告，極大程度的提升檢測工作效率。
