“請減速慢行，注意行車安全。”驅車行駛在延崇高速公路河北段金家莊特長隧道崇禮方向，隧道頂部一個一米多長的紅色機器人不斷提醒過往車輛。

　　“這是智能巡檢機器人，是河北省首個高速公路隧道智能巡檢機器人，能夠實時采集和監(jiān)測隧道內環(huán)境及交通運行情況， 并對信息進行分析、預測，為高速公路隧道應急救援提供強大技術支撐。”河北省高速公路延崇籌建處工作人員介紹。

　　該設備的安裝與金家莊特長隧道的特點有著很大關系。延崇高速公路河北段是2022年北京冬奧會重大交通保障項目，也是交通運輸部智慧公路試點項目。金家莊螺旋隧道位于赤城縣炮梁鄉(xiāng)金家莊村附近，由吉尼斯世界紀錄現場認證、授牌為世界最長的公路螺旋隧道。該隧道設計了半徑為860米的螺旋線， 在大山里迂回360度，實現原地抬升112米，在螺旋隧道里行車如何保證安全？智能巡檢機器人“上崗”，為行車增加了保險。

　　據介紹，該機器人具有高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)，能夠實現隧道內全方位無死角監(jiān)控覆蓋；它搭載著3D激光雷達掃描模塊，日常巡檢時，能夠對路面異物進行識別；它還搭載了紅紫外復合型火焰探測模塊，預防時，能夠發(fā)現火災安全隱患，火災發(fā)生時，能夠實時探測隧道內火點情況。針對火災救援，智能巡檢機器人搭載著溫濕度及有毒有害氣體檢測模塊，能夠檢測隧道內溫濕度、氧氣及有毒有害氣體濃度，且能夠動態(tài)監(jiān)測隧道沿線有毒有害氣體變化情況，對于處理隧道火災等特殊情況能夠起到關鍵作用。

　　不只是檢測，智能巡檢機器人還有輔助“指揮”功能。記者看到，機器人內安裝聲光語音預警系統(tǒng)，可以播放系統(tǒng)預存語音，也可以開啟實時對講，還能夠遠程開啟、關閉警示燈。它擁有隧道應急聯(lián)動系統(tǒng)，無人值守時突發(fā)事件發(fā)生，機器人可以與隧道內情報顯示板聯(lián)動，顯示最近的逃生路線，實時播報隧道內狀況，指揮人員及時疏散，提醒車輛不要進入隧道。

　　在隧道內，智能巡檢機器人有專門的軌道，如同火車的鐵軌，沿著這條軌道它能夠實現每小時最快30公里的移動速度，迅速到達需要觀測的點位。

　　“當隧道內發(fā)生火災事件時，巡檢機器人快速運行至事發(fā)區(qū)域，定位事件發(fā)生位置，查看事件現場，提供隧道的實時視頻與紅外圖像，實時采集、檢測局部空氣質量數據，并對信息進行分析、研判，為指揮、救援決策提供現場信息和技術支撐。”河北省高速公路延崇籌建處信息中心負責人吳建波說。

　　記者注意到，隧道兩端還有兩個類似的機器人，但體積略小。工作人員介紹，他們設置了一主兩從共三個機器人。平時，主機器人負責巡檢工作，一旦它發(fā)生故障，另外兩個備用機器人就會自動實現工作交接，繼續(xù)完成巡檢工作。

　　三個智能巡檢機器人是移動式隧道監(jiān)測系統(tǒng)的一部分。該系統(tǒng)由隧道應急巡檢主從機器人、軌道、充電樁及智能維護站等組成。該系統(tǒng)目前已經成功完成調試，為將來聯(lián)調打下了良好基礎。完成聯(lián)調后，它將大大提高巡檢人員的安全系數和巡檢效率，降低巡檢人員工作強度，也將大幅提高設備巡檢及管理的智能化水平。

　　“延崇高速河北段是交通運輸部智慧公路試點項目，移動式隧道監(jiān)測系統(tǒng)是延崇高速河北段智慧公路建設的一個典型代表。”吳建波說，延崇高速正在開展數字高速平臺建設，打造車路協(xié)同示范路段，努力實現北斗衛(wèi)星信號全覆蓋、基于大數據的路網綜合管理。目前，智慧高速建設正在有序推進，預計全部軟硬件調試工作將于9月底完成。屆時，智慧高速各項目將開始試運行，司乘出行將迎來全新體驗。