7月30日,哈肇高速項目在建設(shè)現(xiàn)場舉辦我國高寒地區(qū)首次無人化數(shù)字施工現(xiàn)場觀摩會,三一重工股份有限公司副總經(jīng)理、路機營銷公司總經(jīng)理肖正文,交投集團黨委副書記、副董事長、總經(jīng)理孫雪飛,省監(jiān)委駐交投集團監(jiān)察專員、集團黨委委員、紀委書記賈光,集團黨委委員、副總經(jīng)理韓存玉,交投集團總經(jīng)理助理、公路投資公司黨委書記、董事長楊大勇,交投集團總工程師、公路設(shè)計院院長陳柯,龍建路橋股份有限公司黨委副書記、副董事長、總經(jīng)理寧長遠,出席觀摩會。
本次的無人攤壓機群包含了三一獨創(chuàng)的十多項專利技術(shù),包括攤鋪機自動駕駛技術(shù)、壓路機自動駕駛技術(shù)、機群協(xié)同調(diào)度技術(shù)、動態(tài)避障技術(shù)、智能壓實技術(shù)等,同時還與人工智能、云平臺、大數(shù)據(jù)等先進的智能化、數(shù)字化技術(shù)進行有機融合,共同打造出了我們面前的這套無人攤壓機群產(chǎn)品。
據(jù)悉,該無人攤壓機群的技術(shù)特點可以概括為幾個方面:
第一:準
依托北斗高精定位技術(shù),定位精度達到了厘米級,同時結(jié)合我們的智能控制算法,可以將攤鋪機與壓路機的行駛跟蹤精度控制在5cm以內(nèi),完全可以滿足高等級公路新建或養(yǎng)護等多種施工場景的需求。
第二:精
本次展示的無人攤壓機群可以嚴格按照道路設(shè)計數(shù)據(jù)進行施工,在保證施工工藝的基礎(chǔ)上,結(jié)合路面壓實度檢測系統(tǒng),還可以對壓實路徑進行動態(tài)調(diào)整,對薄弱區(qū)域進行補壓,有效避免了壓實過程中的欠壓與過壓的情況,提高路面壓實的均勻性。將傳統(tǒng)的施工結(jié)果檢測轉(zhuǎn)換為施工過程中的動態(tài)監(jiān)測,保證施工的質(zhì)量。
第三:安全
對于無人作業(yè)來說,安全是頭等大事。
無人壓路機自帶三重安全保護設(shè)計,首先是智能防撞保護,機群中的所有機器會依據(jù)高精定位數(shù)據(jù)以及自身的運動狀態(tài)進行預測,自動保持安全距離,保證機群之間不會發(fā)生碰撞。然后是電子圍欄,可以在施工場景中設(shè)置電子圍欄,保證作業(yè)機器不會超出作業(yè)邊界。最后是應急安全系統(tǒng),通過前后兩組組合雷達系統(tǒng),可以識別機器行進方向5米范圍的障礙物,確保機器在障礙物或人附近可以自動減速,或緊急剎車,保證安全。
第三:數(shù)字化
該無人攤壓機群搭載的數(shù)字化無人施工平臺,可以將施工全過程進行可視化,無人駕駛攤壓機群運行各項參數(shù)指標,如油量、水溫、障礙物、故障等信息也可以通過平臺進行監(jiān)控和管理,施工過程數(shù)據(jù)和施工質(zhì)量報表一目了然,為施工過程數(shù)據(jù)監(jiān)控及施工質(zhì)量追溯提供數(shù)據(jù)服務(wù)。
結(jié)合這些技術(shù),三一的無人攤壓機群可以實現(xiàn)省人、省料、省時。據(jù)了解,采用無人駕駛攤壓機群施工可以減少施工人員80%的工作量,同時還可以把人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來,達到省人的目的,施工過程嚴格按 照設(shè)定工藝要求執(zhí)行,提高施工過程效率,節(jié)省燃油消耗。同時采用3D激光找平技術(shù)可以實現(xiàn)毫米級定位,實現(xiàn)材料的精準控制,減少材料浪費。無人駕駛攤壓機群可以不分晝夜連續(xù)長時間施工作業(yè),可提高施工效率30%以上,縮短施工周期,為客戶按期完成施工任務(wù)提供有力保證。
三一已經(jīng)發(fā)展成為中國最大的智能路面機械設(shè)備研發(fā)和生產(chǎn)商,為客戶提供路面施工、土方施工以及路面養(yǎng)護整體智能解決方案,我們無人攤鋪機群系統(tǒng)的研發(fā)也是希望為未來新型數(shù)字化施工轉(zhuǎn)型做出有價值的嘗試與探索。