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甘肅省在公路建設(shè)中首次應(yīng)用無人駕駛振動碾壓設(shè)備集群
2021-06-02 來源:甘肅交通運輸廳 

  (記者 嚴(yán)存義)近日,在S28線平?jīng)鍪徐`臺縣至華亭縣高速公路一期工程路基施工中,甘肅路橋建設(shè)集團所屬甘肅路橋第三公路工程有限責(zé)任公司成功運用無人駕駛技術(shù)進行路基協(xié)同碾壓作業(yè)。這是我省首次應(yīng)用高性能無人駕駛振動碾壓設(shè)備集群進行路基壓實工作。這也標(biāo)志著甘肅路橋建設(shè)集團土石方碾壓作業(yè)正式進入“無人駕駛”時代。

  在位于靈臺縣什字鎮(zhèn)東南側(cè)的S28線靈華高速什字互通立交施工現(xiàn)場,由一臺26噸光輪壓路機、一臺26噸凸塊式壓路機和一臺30噸光輪壓路機組成的碾壓設(shè)備集群正在進行路基碾壓作業(yè)?,F(xiàn)場施工負(fù)責(zé)人介紹,此路段碾壓施工采用的均為國內(nèi)先進的無人駕駛機型。這套設(shè)備上搭載了北斗定位系統(tǒng),能夠通過加裝在機身上的傳感設(shè)備收集周圍環(huán)境信息上傳至基站,根據(jù)環(huán)境參數(shù)規(guī)劃出最優(yōu)作業(yè)路徑、施工速度、碾壓遍數(shù)、振頻、振幅、搭接寬度等參數(shù),并可實現(xiàn)自動預(yù)警、緊急停車、自動避障,設(shè)備施工軌跡精度可以控制在2-3厘米,可滿足全天候連續(xù)作業(yè)需求,3臺設(shè)備只用1人控制,安全高效,施工質(zhì)量和效率比傳統(tǒng)施工作業(yè)有大幅提升。



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