11月1日至4日，在武漢舉行的中國國際商用車展上，清智科技有限公司(以下簡稱“清智科技”)攜多款產(chǎn)品亮相，并展出諸多商用車先進輔助駕駛系統(tǒng)的核心零部件，推出無人駕駛控制系統(tǒng)創(chuàng)新性解決方案，在眾多展品中實力吸睛。中國國際商用車展(CCVS)是國內(nèi)唯一的國家級商用車展會，也是目前亞洲規(guī)模最大的商用車展會。在本次展會上，清智科技展出一系列創(chuàng)新技術(shù)，在推進車輛無人駕駛和提升道路安全、賦能未來車隊、實現(xiàn)綠色交通等方面，助推商用車行業(yè)實現(xiàn)智慧交通、智慧物流的未來。

　　本次展會，清智科技展示了自主研發(fā)的商用車先進輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)，可涵蓋車道偏離預警、前向碰撞預警、自動緊急制動、安全節(jié)能、行人碰撞預警、交通標示識別預警、駕駛員監(jiān)控、智能交通云控等功能。

　　其中，安全節(jié)能系統(tǒng)通過感知設(shè)備獲取前方車輛的運動狀態(tài)及車道線信息，結(jié)合內(nèi)置的熟練駕駛員模型，預判相對運動與安全距離，根據(jù)安全態(tài)勢評估結(jié)果，隨時對本車進行動力干預，達到降低急剎發(fā)生率和碰撞可能性、緩減碰撞速度等安全行車目的。同時由于動力干預是控制驅(qū)動電機來完成的，當功能觸發(fā)后整車能降低能量消耗或回收能量，系統(tǒng)還能達到一定的節(jié)能效果?？蓮V泛應(yīng)用于新能源公交車、長途客車和載貨車等商用車型。

　　電子穩(wěn)定系統(tǒng)在EBS(電子制動系統(tǒng))基礎(chǔ)上，實現(xiàn)ESC產(chǎn)品功能。包括ABS、EBD、ASR、HHC、RSC、ESC等各種子功能。裝備本產(chǎn)品的車輛，系統(tǒng)能根據(jù)感知結(jié)果，結(jié)合車輛模型，在車輛起步或加速階段，通過動力干預與主動施加滑動驅(qū)動輪的制動力矩，實現(xiàn)驅(qū)動防滑的目的，提供更好的車輛驅(qū)動性能(ASR)；在車輛正常制動階段，調(diào)節(jié)各軸輪子的制動力矩分配，實現(xiàn)更理想更穩(wěn)定的制動效果(EBD)；在大制動力導致車輪趨于抱死時，調(diào)節(jié)車輛制動力矩防止車輪抱死，抑制輪子抱死時導致的轉(zhuǎn)向失效或車輛甩尾的狀況，提高制動穩(wěn)定性(ABS)。

　　自動緊急制動系統(tǒng)根據(jù)前方目標信息和自車狀態(tài)實時，計算人為避撞所需的制動距離和自車的最小制動距離，如判斷出無法通過駕駛員操作來避免的碰撞風險；則車輛通過切斷動力輸出(加速踏板不起作用)，不再響應(yīng)駕駛員加速需求，并自動施加全部制動力進行緊急制動，以避免或減緩碰撞。

　　解決客戶痛點清智服務(wù)中通、比亞迪等廠家

　　隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展與推進，無人駕駛車輛的結(jié)構(gòu)與控制方法越來越成為當下的研究熱點，相關(guān)技術(shù)成果也不斷的向市場推廣。

　　常見的無人駕駛系統(tǒng)，往往采用一臺自動駕駛中央控制器直接控制車輛底盤的架構(gòu)。然而，在自動駕駛中央控制器、底盤控制器、執(zhí)行器發(fā)生問題時，車輛將處于失控狀態(tài)，造成極大的安全隱患。

　　清智無人駕駛控制系統(tǒng)解決方案，提供了一種可以實現(xiàn)多種復合功能降級模式及失效保護模式的、高可靠性無人駕駛車輛結(jié)構(gòu)與控制方法。當故障發(fā)生時，車輛可以從正常運行模式回退到功能依次遞減的單次運行、減速慢行、跛行回家、靠邊停車乃至緊急制動等5級安全降級模式。

　　“清智無人駕駛控制系統(tǒng)解決方案，極大程度地提高了無人駕駛車輛運營的安全性、可靠性和便利性，從而起到加速無人駕駛技術(shù)商業(yè)運營落地的作用。”清智科技CEO張磊表示。

　　同時，張磊認為，清智科技的產(chǎn)品還具備兩大優(yōu)勢：“一是清智科技的產(chǎn)品是根據(jù)中國道路路況場景進行研發(fā)設(shè)計，更適合中國的道路環(huán)境；并且已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，符合國家強制安裝標準；二是在產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計環(huán)節(jié)，團隊將先進的感知、決策、控制技術(shù)融合，讓ADAS產(chǎn)品能和車輛進行良好的匹配，以此對車輛進行控制。”

　　今年3月15日，交通運輸部正式發(fā)布JT/T12422019AEBS國家標準，即從同年4月1日起，新生產(chǎn)的超過9米的營運車輛都需加裝符合要求的LDW(車道偏離預警系統(tǒng))和AEB(自動緊急制動系統(tǒng))。法規(guī)發(fā)布后，作為該標準正式起草單位之一的清智科技便密切開展了與客車廠的合作。目前，清智已經(jīng)針對十幾家客車企業(yè)提供了包括自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS)在內(nèi)的一系列產(chǎn)品，已通過10余品牌40多款車型的公告。

　　目前，清智科技自主研發(fā)的自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS)等ADAS產(chǎn)品，已在中通客車、比亞迪、廈門金龍、廈門金旅、南京金龍、上海申龍、陜汽、徐工等近20家主流商用車廠定點或開展試裝定型。

　　一套創(chuàng)新性無人駕駛控制系統(tǒng)解決方案、一系列商用車先進輔助駕駛系統(tǒng)零部件、一支擁有豐富產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗的核心團隊以及扎實的技術(shù)儲備，清智科技已向中國商用車市場展現(xiàn)出布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全出行領(lǐng)域的堅定決心和雄厚實力。