西成高鐵試運行首個智能巡檢機器人，比人工巡檢更全面精準
2017-11-27
11月22日早上8點45分，西成高鐵正式進入全線拉通模擬運行，55252次列車從成都東站發(fā)車，一路向北，奔向西安。
11月23日，江油市厚壩鎮(zhèn)青林口變電所，圍墻外，西成高鐵模擬列車呼嘯而過，院子里，一名特殊的新員工“成成”正式進入“實習”階段。長相呆萌、功能強大的它，是西成高鐵全線首個智能巡檢機器人。未來，它將會輔助變電所值班員24小時不間斷巡視，及時發(fā)現(xiàn)隱患，全力保障西成高鐵供電設備安全平穩(wěn)運行。
“成成”實習第一天
長相萌萌噠功能很強大
身穿藍色外衣、腳踩黑色車輪、頭頂灰色“大眼睛”，11月23日上午11點，中國鐵路成都局集團有限公司成都供電段青林口變電所，新員工“成成”開始了它的工作。
它的工作任務是輔助變電所值班員進行24小時不間斷設備巡視。“滴滴……”按照事先掃描錄入的線路圖，它順利地繞過障礙一路前行，準確地到達一臺變壓器下，抬起頭，用兩只“眼睛”仔細觀察著變壓器各個部分的情況。與此同時，在另一邊的控制室里，工作人員坐在電腦前，就能以“成成”的視角，看到室外變壓器的實時影像，不僅如此，一幅熱成像圖也一起生成在了屏幕上。
這個身高1.1米、長相呆萌、功能強大的新員工“成成”，真實身份是西（安）成（都）高鐵全線首個“智能巡檢機器人”。
“左邊的這個帶燈的‘眼睛’是可見光攝像機，主要負責拍攝下實時的畫面；右邊的這個，是紅外熱成像儀，用于測量溫度，生成相關數(shù)據(jù)?！碧崞稹俺沙伞?，成都交大光芒科技股份有限公司的項目經(jīng)理向峰臉上寫滿了驕傲，該公司是“成成”的設計生產(chǎn)團隊。“中間的這個看起來有點像‘鼻子’的部分，是一個掃描儀，可以對地圖進行掃描，并且自動規(guī)劃、識別路線，給自己導航。下面有一個小的識音器，可以通過采集變壓器的聲音來分析運行是否正?！?。
“成成”擁有著集機器人技術、SLAM導航定位技術、圖像識別技術、紅外測溫等高科技于一身的“最強大腦”，可以通過內(nèi)置紅外熱成像儀和可見光攝像機等變電所設備檢測裝置，在對變電所進行巡視中實時將畫面和數(shù)據(jù)傳輸至遠端監(jiān)控系統(tǒng)，對設備節(jié)點進行紅外測溫，及時發(fā)現(xiàn)設備發(fā)熱缺陷，同時也可采集變壓器聲音進行智能分析從而判斷變壓器的運行狀況。
智能巡檢機器人“成成”。華西都市報圖
變配電值班員張琴：
“有了它，下雨打雷都不怕”
有了這個“新同事”的加盟，值班員們的心里都樂開了花?！耙院笙掠甏蚶锥疾缓ε铝耍睆埱偈浅啥脊╇姸巫兣潆娭蛋鄦T，從今年6月開始負責青林口變電所的巡檢工作。每天早上8點到晚上8點，每隔1小時她都需要對變電所室外設備進行一次巡視。除此之外，每天還有4次全面的重點巡視任務，每次巡視都需要花費1個小時。遇雷雨天氣，張琴這樣的值班員們最為頭疼?！耙驗檫@些室外設備本身都帶高壓電，哪怕是下小雨，我們也必須跟它保持安全距離”。
智能巡檢機器人“成成”的啟用，大大減少了長期的人工投入，解決了惡劣天氣下巡檢難度和危險度大的問題，能夠更有效地保證設備巡視質(zhì)量，提高工作效率，降低值班人員的工作強度，而且能為無人值守變電所的推廣應用提供創(chuàng)新的技術檢測手段，進一步提高變電所巡檢的可靠性和安全性。
成都供電段助理工程師蘇旭磊：
“它比人工巡檢更全面精準?！?br />
西成高鐵四川段共有變配電所13座，其中青林口變電所主要擔負著江油站至劍門關站雙向50公里的區(qū)段牽引供電任務。
“如今我們的鐵道電氣化，一旦出現(xiàn)斷電，會導致列車無法運行，有了智能巡檢機器人，出現(xiàn)這類事件的概率會大大降低。”蘇旭磊是成都供電段的助理工程師，為了“成成”的投用，他已經(jīng)連續(xù)多天往返成都和江油兩地，對相關設備進行調(diào)試?！斑^去人工巡檢，大多數(shù)都是借助手持紅外設備測溫，像青林口變電所，最高的設備有13米，靠值班員手持測量，難免存在誤差”。
目前，智能巡檢機器人“成成”可以利用紅外線攝像頭對充油、充氣設備的油位、油溫進行監(jiān)測分析，還能監(jiān)測到斷路器與隔離開關分合閘情況、避雷器動作次數(shù)與泄漏電流，利用計算機監(jiān)控系統(tǒng)將設備進行放大確認處理，使得監(jiān)控人員通過電腦也能對設備情況了如指掌。“效率更高，更精準?！碧K旭磊說，未來，他們還計劃研發(fā)一系列新設備、新技術，讓變電站更加科技、智能，讓高鐵運行更加穩(wěn)定、安全。
