杭州灣跨海大橋檢測:無人機能發(fā)現(xiàn)頭發(fā)般細縫隙
2016-05-09
操作人員啟動無人機對大橋進行檢測通訊員供圖
智能爬索機器人在檢測斜拉索
養(yǎng)護工在橋面上撿拾垃圾
杭州灣跨海大橋建成通車8年，一直是寧波的一張閃亮名片，曾被美國媒體評選為“世界12大奇跡橋梁”的世界一流大橋。昨天，來自寧波市公路局的消息，大橋在全省高速公路養(yǎng)護考核中再次拔得頭籌，這已經(jīng)是連續(xù)8年蟬聯(lián)全省冠軍。值得一提的是，今年寧波正在編制大橋養(yǎng)護標準，年底前完成，有望成為今后全國特大橋梁養(yǎng)護的“國標”。
全長36公里的杭州灣跨海大橋是如何健康體檢的？給大橋做檢測的機器是不是都很“高大上”？記者帶你全程揭秘。
通訊員褚惠強沈翔記者薛曹盛
大橋是否“健康”？
各項身體指標良好
正值青年身體倍棒
大橋建成運營8年，目前的健康狀況怎么樣？“大橋正值青年，身體倍棒。”寧波市杭州灣大橋發(fā)展有限公司養(yǎng)護部經(jīng)理王金權說，從每年的測評結果來看，大橋整體技術狀況良好，全線橋梁的技術狀況評定等級都達到一類。這里的檢測項目包括大橋結構強度、安全性能、耐久性等多項指標。
在最近的2015年度全省高速公路養(yǎng)護管理檢查考核中，杭州灣跨海大橋以96.21分，再次奪得全省高速公路交通流量較大路段養(yǎng)護管理工作考核第一名，連續(xù)8年蟬聯(lián)全省冠軍。
“八連冠”實屬不易，大橋有什么特別的“保養(yǎng)秘方”嗎？“大橋?qū)嵭械氖蔷毣B(yǎng)護，確保百年工程的質(zhì)量?！蓖踅饳嗾f，大橋每年進行一次全方面的健康體檢，項目多達幾十項，日常檢查更是不斷。寧波已經(jīng)編制了大橋中長期養(yǎng)護規(guī)劃，這在全國還是第一個。實施以后，國內(nèi)很多知名橋梁的養(yǎng)護單位都跑來寧波取經(jīng)，該項目曾榮獲中國公路學會科技進步二等獎。
大橋有一套完善的健康監(jiān)測系統(tǒng)，可以在百年服役期內(nèi)及時“感知橋梁”，盡早發(fā)現(xiàn)運營中橋梁結構自身及行車所面臨的危險，檢測橋梁的結構使用狀態(tài)及其發(fā)展趨勢。在橋梁結構危險處于萌芽階段就能發(fā)出警示，降低橋梁災害性事故發(fā)生的概率。全線安裝了435臺攝像頭，可24小時實時監(jiān)測。如果碰上大橋上有大型的拋灑物或有行人下車拍照，系統(tǒng)都會自動報警。
大橋如何“體檢”？
秘密武器：無人機主要技能：查找裂縫
能發(fā)現(xiàn)大橋表面
頭發(fā)絲一般細的縫隙
在外行人眼里，高速公路養(yǎng)護可能就是修修補補，但大橋養(yǎng)護精細化多了。平日里給大橋做檢測的機器都挺“高大上”，比如能發(fā)現(xiàn)頭發(fā)絲般縫隙的智能檢測設備——“無人機”。寧波從2014年在大橋上使用，這在國內(nèi)橋梁中不多見，一次的檢測費就要10來萬元。
“無人機”如何給大橋體檢？有多厲害呢？
這種無人機搭載2000萬像素的高清攝像機，對大橋的結構表面進行近距離拍攝。主要是在檢測人員不方便到達的地方工作，看外觀病害，最拿手的就是查找裂縫。哪怕是頭發(fā)絲一般細的裂縫都能發(fā)現(xiàn)，精度可以達到0.2mm。無人機拍攝的畫面通過微波傳輸?shù)降孛娼邮赵O備上進行儲存，后期技術人員可以再對畫面分析、識別和深度處理。
大橋養(yǎng)護中心的工作人員說，以前，傳統(tǒng)的橋梁檢測主要借助望遠鏡、橋梁檢測車等儀器，依靠肉眼觀察橋梁構件是否出現(xiàn)裂縫、破損等病害。但對杭州灣跨海大橋，特別是海中平臺匝道橋這種特殊結構形式，傳統(tǒng)的檢測方式不光效率低、難度大，而且檢測精細度遠遠不夠。應用這種無人機技術，就可以很大程度上解決這一難題。
秘密武器：智能爬索機器人主要技能：檢測斜拉索
哪怕在上百米高空
照樣能“明察秋毫”
杭州灣跨海大橋有南北兩個航道橋，高高矗立。其中，北航道橋的索塔高178.8米，南航道橋索塔高194.3米。傳統(tǒng)人工檢測方式主要采用“蜘蛛人”高空攀爬，自上而下，這樣對結構健康監(jiān)測比較直觀?！爸┲肴恕鳖^戴安全帽，身上系著繩索、帶著工具箱，一點點攀爬檢測，就像是一群“高空舞者”。
“蜘蛛人”能上100米的索塔，但面對細細的斜拉索就束手無策了。杭州灣跨海大橋一共有192根斜拉索，檢測人員根本無法上去檢測。斜拉索檢測用到的秘密武器，就是智能爬索機器人。重14公斤的小家伙，自帶拍攝功能，行動靈活，能輕松爬上194米高的索塔。
別看爬索機器人個頭不大，但工作效率挺高，一天能爬20根斜拉索，基本上工作一個多星期就能把大橋所有的斜拉索都檢查一遍了。
細細觀察，爬索機器人有8個輪子，依靠履帶的傳輸在斜拉索上攀爬。更令人驚嘆的是，這種機器人進退自如。工作人員盯著屏幕，而機器人可以按照指示操控自如。發(fā)現(xiàn)問題，能停下來詳細檢查，所有的影像數(shù)據(jù)都會記錄在案。“就像是檢測人員的眼睛，哪怕是在100多米的高空，照樣能‘明察秋毫’。重點部位，還可以調(diào)整遠近焦距，看得更清楚?！睓z測人員薛磊說。
大橋如何“保養(yǎng)”？
秘密武器：“護橋使者”主要技能：日常養(yǎng)護
跨海大橋背后
有近400人從事養(yǎng)護工作
今年57歲的劉國定就是杭州灣跨海大橋上的一名普通養(yǎng)護工，從建成運營到現(xiàn)在，守護大橋8年多了。早上7時30分，一輛清掃車緩緩駛上杭州灣跨海大橋的應急車道，劉師傅就坐在清掃車上。他每天的工作，就是沿著大橋撿拾橋面上的垃圾。
“規(guī)定的車速是每小時5公里以內(nèi)，風大時會更慢點。”劉師傅告訴記者，基本上開一段就要下車撿拾垃圾。“大多數(shù)是一些私家車主丟出來的生活垃圾，用過的餐巾紙，喝完的飲料瓶或易拉罐，有的是塑料袋。一天下來這樣的垃圾要撿百來斤?！?br />
杭州灣跨海大橋橫跨在海面上，而且路面鋪的是瀝青，不容易散熱，橋面溫度比普通的高速公路要高很多。最難熬的就是夏天，橋面溫度直逼70℃，走在橋面上雙腳發(fā)燙。“夏天溫度高，普通的塑膠鞋磨損很快，一個夏天就要穿壞好幾雙鞋?！眲煾敌χf。這份工作挺辛苦，而且危險系數(shù)高，穿梭在車流中撿拾都有幾分提心吊膽，“能守護這樣世界一流的大橋，我很自豪?！?br />
其實，大橋上有很多像劉師傅這樣默默無聞的“護橋使者”。這座36公里的跨海大橋，背后有近400人從事養(yǎng)護工作，平均每天有50名工作人員忙著日常養(yǎng)護。
