平安抵達!首度體驗長安高速無人駕駛
2016-04-18
[XCAR科技原創(chuàng)]
長安無人駕駛汽車要進行重慶——北京行這事兒報道了也有一段時間了。在3月25日北京長安工廠體驗低速版車型，以及4月12日重慶長安汽車工程總研究院發(fā)車后，4月15日，我們終于有機會來到河南鄭州，從這里開始體驗高速版長安無人駕駛汽車，并跟隨車隊見證這個在中國汽車工業(yè)史上的一次重要遠(yuǎn)征！
關(guān)于長安無人駕駛汽車的介紹之前已經(jīng)講過多次，不過也正如之前所說的，我們體驗過的兩次均為在園區(qū)內(nèi)的低速版車型，而進行遠(yuǎn)征的則是兩臺高速版車型，所以這里我們主要介紹高速版車型。如果還想溫習(xí)低速版車型介紹的朋友，可以翻閱文章《2018年就量產(chǎn)！體驗長安無人駕駛汽車》、《2000km說走就走長安無人駕駛汽車上路》。
博世包辦所有硬件
既然長安汽車將其無人駕駛技術(shù)分為高速與低速版，其在軟、硬件的配置上一定有所不同，相比于低速版車型而言，高速版車型上的無人駕駛系統(tǒng)則已經(jīng)初具量產(chǎn)形態(tài)。
長安的高速版無人駕駛汽車相比普通車型在硬件方面，僅增加了5個毫米波雷達以及1個高清攝像頭，且較高的完整度也讓人們看到了2018年量產(chǎn)的希望。但是性能如何，我們還要看實際的測試體驗。
本次活動大致可以分為重慶－鄭州－北京三站，而我們參加的是鄭州－北京段的體驗活動。由于是高速版車型，車輛在城區(qū)以及收費站等地區(qū)還是需要人工駕駛的，在駛上高速公路后才會開啟無人駕駛模式。
當(dāng)環(huán)境條件允許后，也就是車道線清晰可見且車速較高時，我們便可以開啟無人駕駛模式。
如何開啟無人駕駛模式
這里需要說明一下，長安這套無人駕駛系統(tǒng)可以簡單的分為縱向控制與橫向控制。顧名思義，縱向控制也就是控制車輛的前進、跟車以及加速、制動等，而橫向控制也就是控制車輛的方向。因此，在激活系統(tǒng)時，縱向與橫向控制都要開啟，開啟順序沒有先后。
如果對如何開啟無人駕駛功能還有疑問的可以觀看以下視頻：
實際上，這兩輛高速版車型在功能上也略有區(qū)別，比如我們體驗的車輛并沒有語音控制功能，而在另一輛上卻可以通過“向左轉(zhuǎn)”這樣的語音命令使車輛自動變道，無需駕駛員操作轉(zhuǎn)向燈開關(guān)。此外，另一輛車型的系統(tǒng)完整度也更高，前排水杯架并沒有太多控制開關(guān)。
簡單來說，長安無人駕駛系統(tǒng)就是自適應(yīng)巡航＋自動剎車＋車道對中（無需手扶方向盤）＋自動變道＋道路標(biāo)示識別。與目前主流的高智能化輔助系統(tǒng)相比，無需手扶的車道保持系統(tǒng)以及半自動變道功能確實是一大進步，但是距離真正意義上的無人駕駛還有一定距離。
總的來說，這趟體驗之旅還是非常成功的，全程都沒有出現(xiàn)緊急制動的情況，即使遇到加塞情況，車輛的制動也比較溫柔，距離也控制在了比較安全的范圍內(nèi)，車隊最終也按照計劃在長安汽車北京分公司參加了收官儀式。單從本次遠(yuǎn)征來看，長安無人駕駛汽車是成功的，可是對于長安汽車或者說對于無人駕駛技術(shù)而言，也是如此嗎？
長安無人駕駛汽車簡介
硬件配置功能
高速版5個毫米波雷達、1個高清攝像頭車道對中、自動變道、全速自適應(yīng)巡航(0~120km/h)、自動剎車、車道對中、路標(biāo)識別、語音控制
低速版1個激光雷達、1個高清攝像頭、高精度地圖與定位天線在高速版的基礎(chǔ)上增加了紅綠燈識別、自動超車、調(diào)整自適應(yīng)巡航(0~40km/h)
愛卡汽車網(wǎng)制表www.xcar.com.cn
無人駕駛分級
NHTSASAE稱呼具體定義
00無自動化由人來操作汽車，可以得到保護系統(tǒng)輔助和警示
11駕駛支援通過駕駛環(huán)境分析，可以對方向盤和速度其中一項支援控制
22部分自動化對方向盤和速度多項操作提供支援控制
33有條件自動化汽車自動駕駛，人類需要提供一定操作
44高度自動化汽車自動駕駛，人類不一定需要提供操作
5完全自動化完全自動駕駛，不需要人為干涉
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按照長安汽車的說法，他們的高速版無人駕駛汽車屬于3級，但是我們根據(jù)NHTSA的無人駕駛分級來看，本次體驗的高速版車型并沒有實現(xiàn)自動駕駛，車輛僅僅是對方向盤和車速進行控制。那它到底算不算3級無人駕駛呢？
與長安無人駕駛汽車相比，除了在系統(tǒng)功能上有些許不同外，特斯拉采用的雷達類型也與長安無人駕駛汽車有所不同。
如此來看，特斯拉的自動駕駛功能與長安無人駕駛汽車極為相似，都能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)巡航、自動剎車、自動車道保持、自動變道功能?？梢哉f除了自動泊車，長安無人駕駛汽車就是一個國產(chǎn)版7.1系統(tǒng)的特斯拉。
3級無人駕駛是個什么概念？
曾經(jīng)轟動一時的特斯拉自動駕駛功能，跟現(xiàn)在的長安無人駕駛汽車一樣，都需要人工干預(yù)，而且是必須有人工干預(yù)才能正常工作，這正是NHTSA的無人駕駛分級中的2級。那么真正的3級無人駕駛是什么樣呢？
3級無人駕駛所具備的首要條件就是能夠從A點自動行駛至B點。誰能做到？低速版長安無人駕駛汽車算一個，另一個則是奧迪A7無人駕駛汽車。
那么長安汽車這次是吹牛嘍？也不完全是，因為在長安汽車自己的分級體系中，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)化道路自動駕駛就已經(jīng)屬于3級了。
長安汽車無人駕駛技術(shù)發(fā)展規(guī)劃
2014年，長安汽車宣布斥資40億用于研究無人駕駛技術(shù)。并在中國、美國、印度分別建立研究中心，用以發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，而無人駕駛技術(shù)正是其中的一項。此外，長安汽車進行前瞻性技術(shù)，比如無人駕駛技術(shù)研發(fā)人員已經(jīng)超過一千人，占長安汽車總研發(fā)人員的10%。
長安汽車研究總院總工程師黎予生則表示，長安汽車未來的無人駕駛技術(shù)研究將會實現(xiàn)真正意義上的3級，也就是車輛可以實現(xiàn)A點到B點的自動駕駛，并進行車與車之間信息交互的研究。
編輯點評：不可否認(rèn)，本次長安無人駕駛汽車的重慶——北京行是成功的，雖然車輛并沒有達到真正意義上的3級無人駕駛級別，但是能夠?qū)崿F(xiàn)高速路自動駕駛這個成果還是非常值得肯定的。經(jīng)過本次體驗，2級無人駕駛汽車2018年上市似乎并沒有什么值得懷疑，但是對于真正意義上的“無人”駕駛，長安汽車甚至是特斯拉、奧迪，都還有很長的路要走。
