長安無人駕駛車穿過亞洲第一長隧道今起提速測試
2016-04-14
長安無人駕駛汽車穿越秦嶺終南山隧道。長安汽車供圖
只需手指在平板電腦上輕輕點一點啟動鍵，駕駛員即可放開方向盤、看手機、聊天……昨日（13日），肩負全球第二長距離無人駕駛車路試任務(wù)的兩輛長安無人駕駛汽車順利穿越了亞洲最長隧道——終南山公路隧道，成功經(jīng)受考驗。今日，這兩輛無人駕駛汽車將啟動高速行車模式，最高時速將達120km/h。
昨日通過亞洲最長隧道
對于這兩輛“高速版”無人駕駛汽車而言，昨日從安康—西安的250公里的路試，是其2000公里的行程中最嚴峻的考驗。“這兩輛車在翻越秦嶺時，經(jīng)過了很多彎道和無照明隧道。這些路況是進京道路上最多的一段。無照明隧道考驗車的‘眼睛’即感知系統(tǒng)，大幅度彎道考驗車的‘大腦’中央控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。”長安汽車相關(guān)人士說：“特別是無照明隧道對汽車攝像頭捕捉路面車道線方向的能力要求非常高。”該人士表示，攝像頭一旦感應(yīng)不到車道線就會立即提醒測試員注意路面情況，在進入隧道、彎道時就會減速，測試員將特別留意車輛的行進方向，一旦發(fā)現(xiàn)偏差，將立即切換到人工操作模式，保障車輛安全。
穿過長達18公里、目前亞洲最長隧道——終南山公路隧道將是對車載系統(tǒng)的最大考驗。昨日下午，這兩輛無人駕駛汽車在柞水服務(wù)區(qū)稍作休息后，于13：30進入終南山公路隧道，全程均為無人駕駛模式。在15：00左右達到西安，整個過程，車輛表現(xiàn)平穩(wěn)，僅僅因為其他車輛緊急剎車、變道加塞等，有幾次人工介入。
今天開啟自適應(yīng)高速模式
上述長安汽車相關(guān)人士稱，今日，長安無人駕駛汽車將從西安駛往鄭州，途經(jīng)華陰、三門峽、洛陽、鞏義。由于北方的路面狀況相對比較平坦，彎道、隧道都會減少。
“因此，我們將啟動全速自適應(yīng)巡航的高速模式，在路況合適的情況下，將盡量以100km/h~120km/h的速度行駛?！痹撊耸糠Q，預(yù)計6~7小時即可達到。
值得一提的是，盡管目前很多汽車都搭載了該項功能，但長安無人駕駛汽車的自適應(yīng)巡航與以往的自適應(yīng)巡航不同，它可以實現(xiàn)時速0km~120km,但普通的汽車時速只能從40km~120km。
換言之，當車速低于40km,長安無人駕駛汽車無需交由人工接管。而0km~40km區(qū)間，往往會出現(xiàn)加塞、擁堵等狀況，但無人駕駛汽車的交通擁堵輔助、自動緊急剎車等功能，讓無人駕駛時應(yīng)對這些狀況更輕松。
首日回顧
險些“擦”到高速路護欄
12日11點，兩輛長安無人駕駛汽車踏上2000公里的征程。首日行程為重慶-安康。全程近500公里，歷時9個小時。
“首日，經(jīng)受住了大雨、彎道等考驗，無人汽車交出了較滿意答卷。”長安汽車相關(guān)人士介紹，出發(fā)后，測試車沒有高精度地圖導(dǎo)航，不能實現(xiàn)高精度定位，在市內(nèi)道路上，仍由駕駛員操控。但從空港收費站駛上高速路之后，此次長途路測的輔助駕駛員就點擊車機上的“自動駕駛”按鈕，并按下“縱向”、“橫向”確認鍵，即開啟了無人駕駛模式，基本以時速80km行駛。期間，輔助駕駛員對自動跟車、自動并線、識別交通指示牌以及交通擁堵輔助系統(tǒng)等高速路段主要測試的無人駕駛功能進行測試。
不過，整個過程還是有些驚險的小插曲。該人士稱，由于路中央隔離帶附近的車道線被泥土沾染，無人駕駛系統(tǒng)的識別存在誤差，出現(xiàn)了幾次距離隔離帶過近的情況，不過依舊在安全距離內(nèi)。其中，一輛車以110km/h行進時，險些“擦”到高速公路護欄，但依靠雷達檢測，迅速避開?！皳Q做人來駕駛，反應(yīng)肯定沒那么快?！?br />
編輯：曉航
