科技助力路政無人機(jī)應(yīng)急保通顯身手
2016-04-08
交通運輸部法規(guī)司魏東副司長、省交通運輸廳魏明助理一行調(diào)研無人機(jī)培訓(xùn)
2月13日，中央電視臺《共同關(guān)注》欄目報道：“從昨天開始，自駕到云南昆明旅游的人們也開始陸續(xù)返程了，為了配合交警部門保障道路通行，當(dāng)?shù)芈氛块T成立了無人機(jī)飛行大隊，利用無人機(jī)的視野優(yōu)勢疏導(dǎo)交通。昆明西收費站是從大理麗江等熱門旅游目的地前往四川、貴州、重慶等地的主要通道，大年初五全天共通行車輛17.2萬輛次，是日常流量的三倍多，預(yù)計大年初六的車流量還會保持到這一水平，返程的車流量還會持續(xù)到晚上十二點左右……”
“這是無人機(jī)從昆北收費站附近航拍的畫面，可以看到，從昭通、曲靖等地進(jìn)入昆明的車輛已經(jīng)排成了數(shù)公里的長龍，而出城方向的車輛卻相對暢通。據(jù)了解，今年春運期間，云南省路政部門專門成立了無人機(jī)飛行大隊，利用無人機(jī)的飛行與視野優(yōu)勢，配合地面人員，保證道路暢通。”這是春運期間昆明電視臺報道昆明北收費站附近高速公路擁堵路段拍攝的實時畫面，像這樣的畫面在今年春運期間利用無人機(jī)路巡，在昆明出入城主要路段可以清晰看到。
2016年春節(jié)無人機(jī)應(yīng)急值班備勤巡查收費站擁堵情況
保通新模式
央視和昆明電視臺播出無人機(jī)空地配合、疏導(dǎo)返程交通的新聞，展示了云南路政新形象。這一新模式得到了交通運輸部、省交通運輸廳和交警部門的充分肯定。早在1月18日，交通運輸部法制司副司長魏東到云南調(diào)研交通行政執(zhí)法信息化和法治政府建設(shè)工作，親臨普洱訓(xùn)練場地指導(dǎo)無人機(jī)實地培訓(xùn)，詳細(xì)查看了總隊無人機(jī)操作培訓(xùn)等工作后，魏東對云南路政信息化、執(zhí)法規(guī)范化建設(shè)及將無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于路政管理的做法予以高度評價。他指出，云南路政克服機(jī)制體制不順諸多困難，不等不靠推進(jìn)信息化建設(shè)，在執(zhí)法規(guī)范、隊伍建設(shè)和無人機(jī)技術(shù)研發(fā)應(yīng)用等方面高度重視，樹立了云南交通執(zhí)法新形象。2月24日，五華區(qū)人大代表一行30多人在調(diào)研路政總隊技術(shù)創(chuàng)新、科研成果、信息化建設(shè)等工作時，聽取了路政總隊無人機(jī)在道路應(yīng)急保通專題匯報，觀摩了正在昆武高速公路昆明西北收費站備勤的無人機(jī)飛行實戰(zhàn)訓(xùn)練。路政總隊無人機(jī)飛行大隊嚴(yán)格的訓(xùn)練、專業(yè)的操作以及實時傳輸?shù)?ldquo;清晰”視頻，得到代表們的一致好評。
2016年春節(jié)期間，昆明四個進(jìn)出收費站的車輛增多，道路擁堵，給人們出行帶來不便，同時也考驗著道路管理部門管理能力。路政總隊無人機(jī)飛行大隊積極配合交警部門，在昆明周邊四個主要出入口首次采用了無人機(jī)飛行觀測擁堵情況和地面巡查管控“空地”一體應(yīng)急保通的新模式，在交通相對擁堵的昆明西、昆明北等地段，為交警部門提供了大量高質(zhì)量的實時畫面，為疏導(dǎo)交通發(fā)揮重要作用。
利用無人機(jī)巡查與地面巡查相結(jié)合的模式疏導(dǎo)交通，引發(fā)多家媒體的廣泛關(guān)注。在央視報道的同時，昆明電視臺對無人機(jī)疏導(dǎo)交通情況發(fā)揮重要作用進(jìn)行采訪，路政總隊副總隊長從虎迎接受記者采訪：“我們今年采用了新的模式，利用無人機(jī)巡查與地面巡查相結(jié)合的模式，利用技術(shù)手段積極配合交警做好重大節(jié)假日及應(yīng)急情況下交通疏導(dǎo)。”
為加強無人機(jī)裝備及人員管理，省路政總隊結(jié)合國家相關(guān)法律法規(guī)，擬定了《云南省公路路政管理總隊無人機(jī)管理規(guī)定》，明確了無人機(jī)采購、使用、管理和維護(hù)。總隊還在每臺無人機(jī)安裝儲存芯片，不僅可將拍攝的圖像、聲音和視屏資料實時傳回地面，讓地面人員通過分析資料信息及時做出判斷，同時實時可記錄飛行員的飛行情況，通過遠(yuǎn)程監(jiān)管實現(xiàn)對飛行員實施有效管理。
專業(yè)培訓(xùn)打造硬本領(lǐng)
2015年11月，省路政總隊舉辦首期無人機(jī)操作輪訓(xùn)班，來自全省19個路政支隊及總隊機(jī)關(guān)的67名無人機(jī)操作員分批進(jìn)行輪訓(xùn)。培訓(xùn)從路政管理實際出發(fā)，設(shè)置了無人機(jī)飛行原理、系統(tǒng)構(gòu)造、航空氣象、空管知識、法律法規(guī)、模擬演練、實際操作訓(xùn)練等科目。場地模擬訓(xùn)練依托昆明北管理處視野開闊的訓(xùn)練場地，重點開展了無人機(jī)配件組裝、定點起降、規(guī)定線路飛行等精細(xì)化模擬實訓(xùn)。邀請國家航模一級運動員左濱洪教學(xué)，讓學(xué)員從“不會飛”到“敢飛”、“能飛”，直至熟練掌握無人機(jī)模擬操控。
調(diào)試檢查八軸無人機(jī)
“緩慢地起飛，慢慢地轉(zhuǎn)彎，平穩(wěn)地下降”、“稍微偏左一些，要不會碰到籃球架的”、“慢點、慢點、再慢點，要不你就不好控制了”。在參訓(xùn)學(xué)員的眼里，左濱洪就是這樣一個不厭其煩，反復(fù)矯正飛行操作的教練。他還買來無人機(jī)材料教學(xué)員從一堆零散的零件開始親手組裝、毫無保留地讓學(xué)員在短時期內(nèi)學(xué)到了從飛行到組裝調(diào)試無人機(jī)的實用技術(shù)。針對有的新學(xué)員在降落時機(jī)掌握不好，發(fā)出指令不果斷，無人機(jī)在低空受地面效應(yīng)影響飄移不能著陸的狀況，左濱洪有針對性地教學(xué)員如何準(zhǔn)確掌握著陸時機(jī)和正確的遙控操桿方法，使學(xué)員迅速地掌握了操作要領(lǐng)。
一名學(xué)員談到：我初學(xué)無人機(jī)操作時動作有些生硬，操作無人機(jī)下降時要么來個緊急“迫降”，要么停留在半空中“打圈”，領(lǐng)會操作要領(lǐng)總是慢別人半拍。左教練看在眼里急在心上，在其他隊員休息的時間，左教練把自己叫到身邊，認(rèn)真分析原因，一邊鼓勵我“不用怕，大膽操作，要克服心理陰影”并重復(fù)著操作要領(lǐng)；一邊用手輕輕地點著操作盤上的按鍵，通過分解流程、一步一動、逐步掌握，從用力輕重、旋轉(zhuǎn)幅度、松手時機(jī)，一點一點地反復(fù)操練。在無數(shù)次失敗、矯正后，我操作的無人機(jī)緩慢平穩(wěn)地下降在“停機(jī)坪”上。過了這道難以逾越的坎，又有了扎實的“基本功”，自己好像一下子開了竅，在后續(xù)的無人機(jī)操作訓(xùn)練中，總是領(lǐng)先別人掌握要領(lǐng)。在參訓(xùn)的100名學(xué)員中，過關(guān)斬將，最終獲得參加國家認(rèn)證的AOPA無人機(jī)飛行證書考核資格，并入選總隊“無人機(jī)應(yīng)急飛行大隊”。
普洱培訓(xùn)外場訓(xùn)練
“無人機(jī)飛行必須嚴(yán)格按照操作規(guī)程一點一點細(xì)扣，要從練習(xí)飛行起步就養(yǎng)成良好的操作習(xí)慣，在練習(xí)基本功上多下功夫，基本功扎實了，再反復(fù)練習(xí)逐步領(lǐng)會才能得以提高。”教練反復(fù)強調(diào)飛行習(xí)慣養(yǎng)成和規(guī)范的無人機(jī)操作要領(lǐng)，也正是他多年從事無人機(jī)操作悟出的經(jīng)驗。“學(xué)會駕駛無人機(jī)很簡單，快的話只需要個把小時，但要成為一名合格的無人機(jī)操作者，不僅需要掌握嫻熟的駕駛操作技術(shù)，更要時刻牢記規(guī)范的操作規(guī)程”。
來自昆磨路政支隊學(xué)員李國際深有感觸地說：“從前看到別人駕駛無人機(jī)，覺得很神秘，很好玩。通過培訓(xùn)，我掌握了更多的專業(yè)知識，逐步從興趣愛好轉(zhuǎn)變?yōu)橐幻毩⒉僮鞯臒o人機(jī)駕駛員。”飛行隊女學(xué)員李麗紅說：“我訓(xùn)練無人機(jī)拍攝的視頻材料，回到家我兒子看了很好奇，現(xiàn)在也給他采購了一臺，玩的可開心。他參照我訓(xùn)練拍攝的視頻材料，在我的指導(dǎo)下一步一步完成每一個動作，不僅自己玩的投入，他還做起小教練帶領(lǐng)其他小朋友安全操控?zé)o人機(jī)。”來自德宏州的學(xué)員盧思維談到：“德宏州管轄二級公路路線長，支隊面臨人少路多，路況復(fù)雜，管理困難。學(xué)習(xí)了無人機(jī)操作技能，可以在管轄的路段很好地實施公路路巡、橋梁隧道檢查和執(zhí)行應(yīng)急特殊任務(wù)時發(fā)揮技能優(yōu)勢，有效做好公路路政管理工作，把德宏公路管理好。”
普洱培訓(xùn)路面巡查訓(xùn)練
為了保證輪訓(xùn)的實用化效果，路政總隊采購了四架無人機(jī)用于訓(xùn)練，精心制訂培訓(xùn)方案，課題組認(rèn)真編寫了《云南省公路路政管理總隊無人機(jī)培訓(xùn)講義》，統(tǒng)一教學(xué)程序、教學(xué)方法和教學(xué)內(nèi)容，使參訓(xùn)學(xué)員能夠進(jìn)行全面、系統(tǒng)、專業(yè)的培訓(xùn)。
把住飛行安全第一關(guān)
談到無人機(jī)飛行員的安全操作培訓(xùn)，左濱洪頗有感觸:“做無人機(jī)教練真不是一件可以馬虎的事兒，這直接關(guān)系著無人機(jī)安全，直接關(guān)系無人機(jī)飛行范圍內(nèi)周邊人員及財物的安全?，F(xiàn)在社會上有許多無人機(jī)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，所教的知識僅僅是為了參培人員更加容易地通過考試，取得飛行資質(zhì)，而無人機(jī)駕駛實際操作是針對無人機(jī)在不同的地理環(huán)境、氣候條件及飛行中出現(xiàn)的各種緊急情況做出的正確操控和采取的應(yīng)變技巧，對于無人機(jī)的控制技術(shù)以及空中安全駕駛意識等關(guān)鍵內(nèi)容，往往在培訓(xùn)中有所缺失。”
左濱洪教練根據(jù)自己30年來對航模和無人機(jī)操作體會，參加全國各類賽事的親身經(jīng)歷，執(zhí)行云南彝良地震、魯?shù)榈卣鸷蜄|川泥石流等自然災(zāi)害，對道路交通造成嚴(yán)重阻斷時，危難時刻無人機(jī)執(zhí)行特殊任務(wù)，遠(yuǎn)程拍攝了道路交通阻斷情況、山體滑坡造成損失以及地質(zhì)不確定因素的畫面圖像，有效地防范了各類自然災(zāi)害帶來的損失，協(xié)同交警、運管對交通擁堵路段實施科學(xué)疏導(dǎo)，并提前為過往車輛提供安全通行的信息，為災(zāi)害發(fā)生時的應(yīng)急處置和領(lǐng)導(dǎo)決策提供最直觀最及時的數(shù)據(jù)支持。
“安全，始終要把安全放在首位”。左濱洪教練一再對學(xué)員強調(diào)，“培訓(xùn)質(zhì)量的好壞，從某種意義上來說是保障安全的第一道關(guān)口，學(xué)員在掌握熟練操作的同時，更是要具備足夠的安全意識。”他以國內(nèi)外無人機(jī)駕駛操作中發(fā)生的典型安全事故為例，從正反兩個方面，反復(fù)分析了每個動作規(guī)范操作的技巧和不規(guī)范操作帶來的安全隱患，時刻提醒學(xué)員把規(guī)范操作、安全操作放在主要地位。特別指出隨著駕駛飛行學(xué)員飛行操作熟練，學(xué)員會有意無意的會放松安全意識，導(dǎo)致事故的發(fā)生。
記得一次飛行訓(xùn)練中，一名學(xué)員在有風(fēng)的天氣下操作訓(xùn)練，未及時在電量足夠的情況下讓無人機(jī)返航。由于對氣象條件估計不足，無人機(jī)在“返航”時遇到電量不足危機(jī)，結(jié)果在風(fēng)力的推動下，無人機(jī)因返航中電量不足被風(fēng)吹落到魚塘，造成機(jī)器損壞。針對這一“案例”，左濱洪結(jié)合多年的飛行經(jīng)驗，給大家補上如何在應(yīng)急處理飛行器復(fù)雜條件下安全飛行、電池電量估算、返航時機(jī)把握等方面的專題課程。特別是對常見的氣象條件對飛行器的影響，他還購買了大量的理論教材，歸納總結(jié)無人機(jī)飛行中經(jīng)常遇到的一些問題，從理論角度分析風(fēng)力對飛行器飛行的影響，結(jié)合實踐經(jīng)驗，教會學(xué)員如何科學(xué)預(yù)測飛行器在復(fù)雜的氣象條件下安全飛行。
實地路巡接地氣
為期一個月的理論加場地操作集中培訓(xùn)后，省路政總隊對培訓(xùn)學(xué)員操作情況進(jìn)行考核，遴選出六名理論成績出色、實際操控能力強和熱心于無人機(jī)駕駛的優(yōu)秀學(xué)員，在昆明組建臨時性無人機(jī)飛行大隊，由左濱洪任大隊長，配備6臺無人機(jī)，分三個小組實地路巡操作，分別安排在東部支隊管轄的昆曲路段、昆磨支隊管轄的普洱北路段和昆瑞支隊管轄的玉溪高速公路等復(fù)雜路段實地訓(xùn)練路巡。
執(zhí)行昆磨高速路路巡的學(xué)員孫暢談到實地路巡深有體會，他說：“參加實際路面巡查，要嚴(yán)格按照訓(xùn)練要求獨立操作、在制定線路上實現(xiàn)精細(xì)飛行，不僅在考驗操作技能，也是對操作者心理素質(zhì)、隨機(jī)應(yīng)變能力和綜合分析能力的檢驗，實地路巡操作更接地氣。”
通過在實際路巡，有效檢驗了集中培訓(xùn)的效果，達(dá)到理論與實踐的有機(jī)融合，同時在實際復(fù)雜路段操作過程中及時發(fā)現(xiàn)問題，以實際操作完善《基于航模成像技術(shù)的重點區(qū)域路政巡查系統(tǒng)》和《基于航模成像技術(shù)的自然災(zāi)害現(xiàn)場單點或局部區(qū)域災(zāi)害應(yīng)急勘查系統(tǒng)》的功能，進(jìn)一步拓展云南路政管理模式，強化科技手段在路政管理中的應(yīng)用，提升路政管理水平。
應(yīng)急顯身手
云南路政無人機(jī)在抓好系統(tǒng)培訓(xùn)的同時，在應(yīng)對各種災(zāi)害，反應(yīng)及時，主動出擊，起到了很好地效果。
1月30日，水麻高速公路下行線K432+400米處，滴水巖特大橋落石砸壞橋梁，橋梁受損導(dǎo)致水麻上、下行線交通中斷。在懸崖峭壁上修建而成的水麻高速，遭受山體塌方和落石襲擊，致使2條道路受阻。上下行線均受到影響，大量車輛往老路分流，也造成老路出現(xiàn)大量車輛擁堵。省路政總隊第一時間派出無人機(jī)應(yīng)急飛行隊連夜奔赴現(xiàn)場，積極配合昭通管理處查明塌方原因，充分利用無人機(jī)到達(dá)人員車輛無法到達(dá)的塌方地段，通過對110米高的山體垮塌位置航拍，發(fā)現(xiàn)垮塌處有更大的危石（俗稱“神仙石”），并將圖像及照片及時回傳，進(jìn)一步查明山體滑坡事故點和垮塌原因，制定詳細(xì)可靠的搶險方案，及時采取有效的處置措施排除危石、設(shè)置安全網(wǎng)，避免了次生災(zāi)害的發(fā)生，縮短了保通限制距離，最大限度緩解了道路通行壓力，既節(jié)約了時間，也確保春運期間川滇大通道的安全暢通。一名技術(shù)人員說：“如果沒有無人機(jī)及時到現(xiàn)場查看，我們按照老辦法，組織人力爬上這些隨時滑落的山坡現(xiàn)場勘查到做出搶修方案，至少需要兩三天的時間，這其中還有許多不確定因素和人身裝備安全問題。路政無人機(jī)拍攝的照片、視頻資料非常專業(yè)，也很實用，第一時間讓我們準(zhǔn)確掌握了第一手資料，科學(xué)研判道路塌方情況。”在無人機(jī)航拍協(xié)助下，各部門及時采取有效的處置措施，緊急調(diào)集裝載機(jī)、挖掘機(jī)、車輛等搶修設(shè)備及人員進(jìn)行搶險，各項任務(wù)順利開展。
五華區(qū)人大代表調(diào)研總隊無人機(jī)應(yīng)用情況
3月13日，省道S201新昭彝線發(fā)生山體滑坡，造成交通阻斷。得知消息后，總隊派出路政無人機(jī)主動救援，利用航拍技術(shù)將畫面及視頻材料實時傳回指揮部，為領(lǐng)導(dǎo)科學(xué)決策和搶險保通方案的制定提供可靠信息，在節(jié)約大量時間的同時，及時有效地疏導(dǎo)道路交通。
省路政總隊總隊長馬德芳在指導(dǎo)無人機(jī)實地訓(xùn)練時談到：路政無人機(jī)在日常路巡、執(zhí)行特殊任務(wù)和搶險救災(zāi)中發(fā)揮了重要的作用，使無人機(jī)推廣應(yīng)用成功走出了第一步。新型裝備的應(yīng)用得到社會廣泛關(guān)注和認(rèn)可，值得肯定。無人機(jī)操作使用重點要轉(zhuǎn)移到兩個系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)?？傟犚Y(jié)合路產(chǎn)路權(quán)保護(hù)，解決好與指揮中心以及路巡執(zhí)法車輛做到信息實時傳輸和數(shù)據(jù)共享?？傟犼愪撜硎荆氛傟犚恢币詠矸浅Ｖ匾曋腔勐氛ㄔO(shè)，探索科技手段在路政管理的應(yīng)用，希望課題組加強理論知識與實戰(zhàn)操作的有機(jī)結(jié)合，在軟件開發(fā)方面彰顯路政管理特色，爭取列入路政裝備系統(tǒng)建設(shè)。
五華區(qū)人大代表調(diào)研總隊無人機(jī)應(yīng)用情況
云南路政在科技創(chuàng)新征途中，智慧路政建設(shè)邁出堅實的步伐，無人機(jī)在路政管理方面推廣應(yīng)用令人鼓舞，探索研發(fā)前景和未來的發(fā)展讓人期待。路政無人機(jī)的應(yīng)用開辟了云南路政管理的新模式，為路政管理科學(xué)發(fā)展、安全發(fā)展和可持續(xù)發(fā)展提供了動力源泉和活力源泉。
