全球首例宇通自動(dòng)駕駛大客車開放道路行駛
2015-09-08
自動(dòng)駕駛大客車在行駛中
坐在駕駛員位子上的司機(jī)全程未干涉客車行駛。
8月29日，全球第一臺(tái)無人駕駛大客車，在開放道路交通條件下，全程無人工干預(yù)首次成功運(yùn)行，進(jìn)行此次實(shí)驗(yàn)的宇通客車也是目前國內(nèi)唯一一家涉及自動(dòng)駕駛客車的汽車公司。
當(dāng)時(shí)，無人駕駛的大客車從河南省連接鄭州市與開封市的城際快速路上，在完全開放的道路環(huán)境下，途徑26個(gè)信號(hào)燈路口，自主完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、路口自動(dòng)辨識(shí)紅綠燈通行、定點(diǎn)停靠等一系列試驗(yàn)科目，行駛32.6公里，最高時(shí)速68公里，順利到達(dá)指定的終點(diǎn),全程無人工干預(yù)。
此次上路試運(yùn)行的自動(dòng)駕駛大客車，是由包括中國工程院院士李德毅所在的總參61所等與國內(nèi)客車業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)宇通客車聯(lián)合研發(fā)推出的，整車研發(fā)耗時(shí)3年，最終定于今年8月進(jìn)行實(shí)地測試。據(jù)了解，決定該車在無人駕駛條件下成功安全駕駛的核心是整車智能駕駛系統(tǒng)，其由智能主控制器、智能感知系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)3大主要組成部分，分別充當(dāng)大客車的大腦、眼睛與耳朵、以及四肢的功能，各個(gè)功能相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)自主駕駛。
中國工程院院士、自動(dòng)駕駛客車課題組負(fù)責(zé)人李德毅說：“借助一系列智能感知等手段，自動(dòng)駕駛的智能型汽車可大大提升車輛的主動(dòng)安全性能，糾正司機(jī)錯(cuò)誤的駕駛行為，在未來智能化交通發(fā)展的前景下，智能型汽車將最終徹底消滅交通事故?！?br />
據(jù)了解，此次試運(yùn)行的自動(dòng)駕駛大客車所屬的宇通客車，在近三年來通過調(diào)研分析國內(nèi)外自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究，確定了宇通客車自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究路線，與總參61所李德毅院士簽訂合作研發(fā)協(xié)議，投資百萬元用于開發(fā)“人機(jī)互輔項(xiàng)目“研究。
宇通客車副總工程師湯望說：“宇通自主駕駛客車實(shí)現(xiàn)分為三個(gè)階段：基本運(yùn)動(dòng)控制、最簡路況行駛、賽道環(huán)境行駛，現(xiàn)正在開展第一階段的技術(shù)研究。目前已實(shí)現(xiàn)部分輔助駕駛技術(shù)的應(yīng)用和批量推廣?！?br />
目前，我國自主車企的自動(dòng)駕駛研發(fā)技術(shù)采用與國內(nèi)大學(xué)高校、科研院所、及海外研究院合作方式開展，現(xiàn)階段國內(nèi)有5家自主車企涉及私家車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，宇通則是唯一一家涉及自動(dòng)駕駛客車的汽車公司。
