重慶：研發(fā)隧道檢測清洗多功能機器人
2015-07-14
能在隧道里自由行走、轉(zhuǎn)向，能對堵塞管道精準定位，還能將堵塞物逐個擊破、疏通。13日，記者從重慶市科委獲悉，在交通運輸部建設科技項目的支持下，招商局重慶交通科研設計院歷經(jīng)三年攻關，自主研發(fā)了一款“公路隧道排水系統(tǒng)檢測、清洗及導通多功能機器人（MFRT-I）”，已通過了交通運輸部的項目驗收，在重慶市多個隧道使用。“我國是世界上隧道和地下工程最多、最復雜、發(fā)展最快的國家，但隨著運營時間的增長，大量隧道產(chǎn)生了漏水、開裂、掉塊等各種各樣病害，我們業(yè)內(nèi)總說國內(nèi)的隧道是十隧九漏。”交科院隧道與地下工程分院院長、教授級高工吳夢軍介紹，這在一定程度上減低了隧道結(jié)構(gòu)的承載能力，對運營安全產(chǎn)生了嚴重的影響。為此他們在國內(nèi)率先自主研發(fā)了“公路隧道排水系統(tǒng)檢測、清洗及導通多功能機器人（MFRT-I）”，為國內(nèi)公路隧道行業(yè)的首創(chuàng)。
據(jù)了解，該裝備主要由6大系統(tǒng)組成，分別是總體控制系統(tǒng)、管道爬行系統(tǒng)、視頻檢測系統(tǒng)、高壓水系統(tǒng)、高壓沖洗導通系統(tǒng)、電纜水管卷收系統(tǒng)，能實現(xiàn)公路隧道排水管道的智能可視化檢測、管道高壓沖洗、管道智能疏通等功能。
排水機器人長約1米、高約0.4米,在機器人的前端，安裝了準確定位攝像裝置，它能進行360°的旋轉(zhuǎn)，從而能對隧道進行不留死角的檢測，無線數(shù)碼定位系統(tǒng)的配置，讓機器人能對管道病害位置實現(xiàn)準確定位。而在機器人的后端，連接了一個水泵，這為機器人進行高壓疏導提供了動力支持。
“該設備不僅能監(jiān)測，而且能夠疏導，填補了國內(nèi)空白。”吳夢軍介紹，該機器人的核心技術(shù)就在于配置了一個特殊的高壓噴頭。機器人定位管道病害位置后，機器上配置的旋轉(zhuǎn)破碎鉆頭能將硬質(zhì)堵塞物破碎，隨后，高壓噴頭能自動導入并對管道進行清洗。而且通過人機交互系統(tǒng)，工作人員能通過計算機指令調(diào)節(jié)系統(tǒng)的平臺高度、監(jiān)控速度和攝像裝置的傾角，不用進入隧道就能遙控。
目前，該設備已經(jīng)成功應用在重慶九龍隧道、秀山隧道、酉陽1號隧道和青海通天河隧道實際工程中，直接效益約2300萬元。
