日前，哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授莫宏偉所在的無(wú)人機(jī)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成功研制我國(guó)首架可在橋梁底面飛行的檢測(cè)無(wú)人機(jī)，在上海通過(guò)測(cè)試，這是一種能有效提高橋梁檢測(cè)深度和精度的新技術(shù)。
該無(wú)人機(jī)可以在橋梁底面飛行，通過(guò)手機(jī)等控制設(shè)備完成橋梁底面及柱面、橫梁等結(jié)構(gòu)面的拍攝取證，供專業(yè)人員分析橋梁狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情，可以極大減輕橋梁維護(hù)人員的工作強(qiáng)度，提高橋梁檢測(cè)維護(hù)效率，這在國(guó)內(nèi)、外橋梁檢測(cè)行業(yè)屬于首創(chuàng)。后期團(tuán)隊(duì)還將在無(wú)人機(jī)自主飛行和避碰方面加強(qiáng)研發(fā)，提高該類無(wú)人機(jī)的可操作性。
莫宏偉所承擔(dān)的無(wú)人機(jī)項(xiàng)目還獲得公安部立項(xiàng)，研制智能警用多旋翼無(wú)人機(jī)。同時(shí)還在群體無(wú)人機(jī)、異構(gòu)無(wú)人機(jī)協(xié)同等方面開(kāi)展探索性研究。
