引 言
索是一種重要的結(jié)構(gòu)構(gòu)件,受力的合理性使得由其組成的結(jié)構(gòu)一般具有較大的跨越能力,索的計算理論因此也引起了眾多學(xué)者的關(guān)注. 關(guān)于索的分析有多種方法,其中,解析索單元法由于基于索的靜力解析解而具有很高的精度. 該方法源于O’Brien的柔性迭代法,Peyrot 等將其發(fā)展成為一種基于剛度法的單元,Jayaraman 等。則進一步給出了剛度矩陣的顯式表達. 其雖然不是真正意義上的有限元法,但從結(jié)構(gòu)分析角度來看,仍可作為一種結(jié)構(gòu)矩陣分析方法納入有限元法的框架中與其他類型單元一起使用. 采用不同的變量形式,解析索單元有多種本質(zhì)上相同的表達形式,這里針對的是 Jayaraman 的形式,它也是目前被廣泛采用的。
由于 Jayaraman 給出的解析索單元是以 Peyrot等的理論為基礎(chǔ)的,其溫度計算實際上承襲了Peyrot 的方法,即采用某一溫度下的無應(yīng)力長度作為公式中的無應(yīng)力長度進行計算,現(xiàn)有文獻基本都采用了這種方法. 該方法存在的一個問題是,溫度應(yīng)變和靜力應(yīng)變計算采用的參考狀態(tài)實際上不同,前者針對的是真正的無應(yīng)變狀態(tài),而后者則相當(dāng)于以前者的結(jié)果作為參考狀態(tài). 這顯然是不盡合理的,兩種應(yīng)變的疊加也是不嚴謹?shù)? 對于懸索的計算而言,嚴格來講均應(yīng)以無應(yīng)變狀態(tài)作為參考狀態(tài). 針對這一問題,本文對已有推導(dǎo)過程作了適當(dāng)修正,以使得應(yīng)變的參考狀態(tài)均為無應(yīng)變狀態(tài)。
理論推導(dǎo)
關(guān)于考慮彈性的情況,O’Brien 等并未給出合理的推導(dǎo),Jennings對其的討論也并未給出嚴謹?shù)耐茖?dǎo)過程,而 Peyrot 和 Jayaraman 的工作基于的是前兩者的結(jié)果. 考慮到問題的等價性,本文采用Irvine 等的推導(dǎo)方法.如圖 1 所示的索段, 懸掛于 A,B 兩點,兩點水平和豎直間距分別為 l 和 h, 取自原點 A 至索上一點的索段做受力分析,在理想柔性和線彈性假定下,由x 和 z 兩個方向的平衡條件可得
其中,s 表示無應(yīng)變時的弧長坐標,p 表示變形后的弧長坐標,H 和 V 分別是端部拉力的水平和豎直分量,T 為索拉力,q 為索無應(yīng)變時每延米重量.
其中,E 為索彈性模量,A 為索在無應(yīng)變狀態(tài)下的截面積,與 Irvine 等不同的是這里考慮了溫度效應(yīng)的影響,α 為線膨脹系數(shù),∆t 為溫度變化,以溫度升高為正. 由幾何條件顯然有關(guān)系式
在前面基礎(chǔ)上利用鏈式微分法則
及兩端邊界條件
為索無應(yīng)變長度. 式 (2) 和式 (3) 即為考慮溫度效應(yīng)修正后的索靜力控制方程. 值得注意的是,這里計算需要的參量 (q 和 A) 均是無應(yīng)變狀態(tài)下的,而這正是工程中容易知道的. 相比而言,傳統(tǒng)方法則需要變形后的各參量,因其未知而需要通過迭代來獲得,或是直接不區(qū)分彈性變形前后兩種狀態(tài). 利用對數(shù)函數(shù)和反三角函數(shù)的關(guān)系,式 (2) 和式 (3) 也可寫成反三角函數(shù)形式.由于式 (1) 中的溫度和靜力應(yīng)變針對的都是無應(yīng)變狀態(tài) s,由此得到的式 (2) 和式 (3) 便解決了本文提出問題. 文獻 [9] 對懸索橋主纜的溫度效應(yīng)采用解析方法進行了分析,但其公式實際上相當(dāng)于將Peyrot 方法展開,并未解決上述問題.圖 2 為一局部坐標系下的兩端坐標差為 (l,h)的懸索單元 IJ. 為與文獻 [4] 一致,在圖 2 所示的坐標系下進行適當(dāng)?shù)淖儞Q (變換時可直接利用標量和矢量的性質(zhì)) 可得相應(yīng)的表達形式。
這樣,就可以采用 Newton--Raphson 法進行計算求得一定條件下的索端力,具體的求解方法可見文獻 [4]. 關(guān)于迭代初始值的選用可參考文獻 [4,11].這里的表達式與文獻 [4] 基本相同,不同之處在于對溫度效應(yīng)的考慮進行了修正.
2 算 例
這里給出文獻 [3] 中的一個經(jīng)典算例,眾多關(guān)于解析索單元的研究均對此例進行了計算,由于其涉及溫度變化問題,尤其適合本文. 如圖 3 的懸索,其參數(shù)分別為:
兩端高差為 60m,水平距離分別取 20m, 40m, 60m,80 m 和 100 m. 計算在這組參數(shù)下,索跨度取不同值時右端索力的水平和豎直分量.
分析時取用一個索單元,采用位移和力的雙重收斂準則,收斂準則 eps = 1.0 × 10−6,結(jié)果如圖 3所示,采用兩種方法計算得到的索端力如表 1 所示.表中原方法結(jié)果與文獻 基本相同,括號中為兩種方法的對比誤差 (以原方法為基準).采用本文方法時,計算結(jié)果有些差別,但差別不大,隨著跨度的增加,兩者的差別呈增大的趨勢. 這是在預(yù)料之中的,因為隨著索逐漸被拉直,長度的微小變化都會造成索力的較大變化. 對實際問題而言,兩種方法的計算結(jié)果也不會相差很大,但本文方法顯然要更加合理.
3 結(jié) 論
對已有的解析索單元在考慮溫度效應(yīng)時存在的問題進行了修正,使得靜力和溫度應(yīng)變均以無應(yīng)變狀態(tài)為參考態(tài),算例說明了其合理性. 本文完善了經(jīng)典的解析索單元理論.